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Outils mathématiques pour le système de pilotage des satellites

Conférence D2. faite par Alex Torres

Cette conférence a eu lieu le dimanche 19 octobre 2014 dans l’amphithéâtre de l’Université Toulouse 3 Paul Sabatier.

Alex TORRES après des études d’ingénieur de télécommunications à Barcelone et d’ingénieur Supaéro à Toulouse, travaille au Centre National d’Etudes Spatiales à Toulouse. Il a commencé sa carrière en développant des logiciels de calcul de trajectoires interplanétaires. Il a longtemps travaillé ensuite sur les systèmes de contrôle d’attitudes des satellites, depuis la conception des lois de commande jusqu’à la conduite des opérations en vol. Actuellement il travaille en robotique, sur les systèmes de vision et navigation autonome pour les robots d’exploration planétaire.

Résumé de la conférence

La conférence portera sur les outils mathématiques utilisés dans la conception des systèmes de contrôle d’attitude. Alex Torres parlera essentiellement des quaternions : leur origine, propriétés et usage pour la représentation de l’attitude. Et peut-être certains éléments d’automatique, comme les techniques plus habituelles d’estimation d’attitude et de réglage des lois de contrôle.


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