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Du 2D au 3D : Imagerie stéréoscopique et estimation du relief
Julien Sénégas [1]
Introduction
Le mois de mai 2002 a vu la mise sur orbite du satellite SPOT 5 (Satellite Pour
l’Observation de la Terre) avec pour objectif « de constituer en cinq ans un modèle
numérique de terrain mondial de 30 à 50 millions de km 2 correspondant au tiers des
terres émergées » (Jean-Marc Nasr, PDG de SPOT Image, Libération, 3 mai 2002).
Un Modèle Numérique de Terrain (MNT) est une carte où la variable exprimée est
l’altitude au point considéré. Si un point de la surface est représenté par ses
coordonnées $(x, y, z)$, il s’agit donc dans une description mathématique de
l’application $(x, y) \rightarrow z(x, y)$.
Le travail présenté ici répond à une problématique soumise par ISTAR (Imagerie STéréoscopique Appliquée au Relief) : comment
chiffrer l’incertitude associée à un modèle numérique de terrain calculé à partir d’un
couple stéréoscopique donné ?
Plan de l’article
- Problématique générale
- Le point de vue bayésien
- Vers les méthodes de Monte-Carlo
- Sur le choix du modèle
- Apports
- Bibliographie
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