Vision biologique et artificielle : Maths à appliquer

Maths à Appliquer

Thierry Vieville

Résumé de l’article

Cet article est une conférence qui a été donnée lors des Journées nationales de l’APMEP, à Nice en octobre 2000. On cherche à modéliser comment un système biologique ou artificiel perçoit visuellement son mouvement propre et celui des objets de son environnement. On regarde aussi quelles sont les conséquences au niveau de la perception de la structure de cet environnement et comment il peut, en même temps calibrer ses paramètres internes. Ce sont des outils mathématiques qui permettent de modéliser ces procédés.

Plan de l’article

  • Introduction
  • Des caméras aux boites de carton
  • Disons que le monde est rigide
  • L’équation fondamentale de la perception du mouvement
  • Un voyage en translation
  • Quand la rotation s’en mêle ..
  • Des équations à un module informatique

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(Article mis en ligne par Armelle BOURGAIN)