Laumond Jean-Paul

Résumé de l’article

Les mouvements d’une voiture peuvent être décrits par deux champs de vecteurs superposés représentant un mouvement rectiligne et un mouvement courbe sur un cercle de rayon fixé. Le fait qu’une voiture ne puisse pas être déplacée directement parallèlement à son arrière fait qu’il est mathématiquement intéressant de montrer comment chaque point de l’espace peut être atteint à partir de tout autre point. En pratique, c’est le problème de se garer en créneau ; en théorie, c’est un problème central en robotique.

Plan de l’article

• Introduction
• Une voiture est un système non holonome
• Conduire une voiture
• Une borne au pire
• Une borne au mieux
• Conséquence
• Et avec des remorques ?

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